nmap -p 9100,515,631 192.168.82.1/24 -oX impresoras.xml
nmap escanea la red buscando en los puertos 9100,515,631 y en el rango de IPs 192.168.82.1/24 y devolverá un listado con las impresoras halladas en la red por pantalla y en el fichero impresoras.xml.Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.
Por lo que entiendo de tu caso la impresora esta conectada por cable a otro pc en ese caso deberías ir al pc que tiene la impresora y desde las propiedades de la impresora seleccionar compartir.
Creo que aquí se describe bien https://techlandia.com/conectar-impresora-cmdexe-como_219512/