Para modificar las teclas que cambian de escritorio vamos a la Configuración de ubuntu

Y vamos a Dispositivos -> Teclado
NOTA En Ubuntu 20.04 hay que ir al menú Combinación de teclas y sale el mismo menú de la derecha para seleccionar la combinación de teclas.

Pulsamos doble click en el área de trabajo que queremos asignar la tecla y pulsamos las teclas que queremos asignar.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.