sudo apt install ifuse usbmuxd libimobiledevice6 libimobiledevice-utils
Una vez hecho esto creamos una carpeta en vuestro disco llamada como querais, en el ejemplo disco-iphone. Teneis que tener conectado por cable al pc el iphone a través del USB y desbloquedado para que no de problemas.Ahora desde el terminal escribis
ifuse disco-iphone
Y conectamos el disco del iphone con el pc y podemos acceder a sus datos
Y desde el explorador de archivos lo vemos de esta forma

¿ Y si ahora queremos desmontar el iphone ?, puede desde el terminal escribimos
umount disco-iphone

Que pasa si quitamos mal el iphone del ordenador y nos aparece en el directorio algo similar a la imagen

Lo primero no entrar en pánico, tenemos que ejecurtar este comando, que es como el anterior pero con un parámetro
sudo umount -f iphone
donde el nombre iphone es el nombre de la carpeta (antes la he llamado disco-iphone, eso es porque son dos pruebas diferentes), si no os funciona poner la ruta de la carpeta completa, en mi caso seria /home/depruebas/datos/iphone.Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.