Actualizado para Ubuntu 24.04 y derivados.
Lo primero que haremos es instalar los dirvers necesarios
sudo apt install ifuse usbmuxd libimobiledevice6 libimobiledevice-utils
Una vez hecho esto creamos una carpeta en vuestro disco llamada como queráis, en el ejemplo disco-iphone. Tenéis que tener conectado por cable al pc el iphone a través del USB y desbloqueado para que no de problemas.Ahora desde el terminal escribe
ifuse disco-iphone
Y conectamos el disco del iphone con el pc y podemos acceder a sus datos
Y desde el explorador de archivos lo vemos de esta forma

¿ Y si ahora queremos desmontar el iphone ?, desde el terminal escribe
umount disco-iphone

Que pasa si quitamos mal el iphone del ordenador y nos aparece en el directorio algo similar a la imagen

Lo primero no entrar en pánico, tenemos que ejecutar este comando, que es como el anterior pero con un parámetro
sudo umount -f disco-iphone
donde el nombre iphone es el nombre de la carpeta (antes la he llamado disco-iphone, eso es porque son dos pruebas diferentes), si no os funciona poner la ruta de la carpeta completa, en mi caso seria /home/depruebas/datos/disco-iphone.Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.
Muchas gracias