Para esto vamos a la Configuración del sistema -> Privacidad y la opción Bloqueo de pantalla y allí podremos seleccionar lo que mas nos convenga. Si no vemos esta opción podemos buscar "bloqueo" en el buscador de la configuración.
Como podéis ver hay diversas opciones para eliminar el bloqueo si no lo necesitáis, para suspender la pantalla o hasta poner el tiempo que quereis que pase hasta que se bloque el la pantalla.
Si desactiváis la opción Bloqueo automático de pantalla, cuando se ponga en negro ya no os pedirá el password.
Probado en Ubuntu 20.04.
En la versión 22.04 la opción que sale en la imagen de la izquierda de "bloqueo de pantalla" no sale y se sustituye por "Pantalla" y dentro a la derecha esta la opción:
Y esto es todo!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.