Este error da porque la clave publica en las nuevas versiones de Ubuntu no se guarda donde se tiene que guardar.
Para arreglarlo movemos el fichero /etc/apt/trusted.gpg al directorio /etc/apt/trusted.gpg.d
sudo mv /etc/apt/trusted.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/
Ahora al ejecutar sudo apt update ya funciona correctamente sin el error.Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.