El error se soluciona instalando los paquetes exfat-fuse y exfat-utils
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
Ahora extraéis el disco USB y lo volvéis poner y ya os funcionará.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.