He buscado y buscado para resolver este error porque cada vez que pasa para arreglarlo tengo que reiniciar el ordenador y eso a veces es un problema. Pero buscando encontré la solución en la siguiente url
Hay que hacer lo siguiente
sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdc1 DATOS
Creamos un directorio dentro de /mnt, yo lo he llamado DATOS y lo montamos de la siguiente forma
sudo mount /dev/mapper/DATOS /mnt/DATOS
Si ahora entramos en /mnt/DATOS, vemos que esta nuestro disco desencryptado y accesible con todos nuestros datos visibles.
Si vamos al directorio /dev/mapper vemos que ha creado otro acceso, al nuevo dispositivo que hemos creado, DATOS
Ahora para volver a tenerlo todo como antes desmontamos la unidad que acabamos de montar
sudo umount /mnt/DATOS
y ahora ya aparece en el explorador nuestra unidad con el mismo nombre de siempre (aunque la hayamos llamado DATOS) y desde el explorador de archivos podemos volver a conectar el USB como siempre.
Cuando reiniciemos el ordenador volverá a reconectarse la unidad normalmente
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.