dpkg -i nombre_programa.deb
Se instalará el programa en el sistema. Si por ejemplo queremos instalar un editor de texto como Visual Studio Code podemos bajarlo desde su web e instalarlo con el siguiente comando:
sudo dpkg -i code_1.58.2-1626302803_amd64.deb
Después podéis buscarlo en el menú de aplicaciones del Linux que tengáis instalado y ejecutar la aplicación que acabáis de instalar.
De esta manera podéis buscar aplicaciones en formato .deb e instalarlas muy fácilmente.
Os dejo un artículo que escribí hace algunos años donde hablo del comando dpkg más extensamente.
dpkg - gestión de paquetes en Debian, Ubuntu y derivados
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.