Antes de instalarla se tiene que desinstalar la versión anterior desde un terminal porque sino dará un error al instalar la nueva versión.
sudo apt-get autoremove virtualbox
Después de eliminar la versión anterior instalamos el fichero que nos hemos bajado desde virtualbox.org.
Una vez instalado el paquete de la nueva versión de virtualbox ya deberían funcionar las "Guest Additions" con los sistemas mas recientes y todo el sistema correctamente.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.