mount /dev/cdrom /media/cdrom/
Con sudo si no estas como root, se monta el cdrom y se tiene acceso a sus datos en el directorio que lo montes en este caso en /media/cdrom/ pero puede ser cualquier otro directorio.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.
Cierto lo que dices si tienes un escritorio como KDE, cinnamon o cualquier otro escritorio
pero si solo tienes un servidor y linea de comandos o una maquina virtual remota con vmware no están sencillo, o si es un sistema antiguo.
Saludos
Alex