sudo deluser NOMBRE_DE_USUARIO sudo
Esto debería ser suficiente para eliminar el usuario de tener privilegios sudo pero sino funciona bien mirar los permisos sudosudo -l -U NOMBRE_DE_USUARIO
Esto os dará un resultado como este:Esto seguramente quiere decir que en el directorio /etc/sudoers.d/ hay un fichero que concede permisos, eliminarlo y ya habreis dejado al usuario sin sudo.
Es posible que tengáis que reiniciar el servidor para aplicar los cambios.
Y para conceder permisos de sudo seria adduser
sudo adduser NOMBRE_DE_USUARIO sudo
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.