Su funcionamiento es
sudo COMANDO
Os pedirá el password de vuestro usuario y si tenéis permisos se ejecutara el comando.
El fichero de configuración de sudo esta en /etc/sudoers y se tiene que editar con permisos de sudo :-), en este fichero se pueden configurar usuarios, permisos, aplicaciones que se pueden utilizar, etc ...
Si queremos ver los permisos de sudo del usuario actual en el sistema
sudo --list
Para poder ejecutar sudo hay que introducir el password del usuario que lo ejecuta pero esto se puede quitar modificando el fichero de configuración que antes mencionaba.
Aquí os dejo como hacerlo Ejecutar el comando SUDO sin password
Como el resto de comandos con --help obtenemos la ayuda de sudo.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.