Desde el menú Configuración podemos añadir o quitar aplicaciones del arranque de Xubuntu.
Vamos al menú y pulsamos el icono de configuración del sistema
Cuando se abre la ventana de configuración del sistema buscamos la opcion de Sesión de inicio
Y en el tab autoarranque de aplicaciones podemos añadir la aplicaciones que queramos.
Pulsamos el botón añadir y buscamos las aplicaciones o scripts que queremos que se inicien con el sistema.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.