Bien, pues vamos al lío ... Abrimos la aplicación Configuración del sistema y vamos a la sección Hardware y buscamos el icono Teclado

Una vez abierta vamos al tab Atajos del tecladoLanzadores

Como podéis observar ya hay unos cuantos definidos y si pulsáis con el ratón encima de cada un de ellos, debajo, os aparecerá la combinación de teclas que se utiliza para abrirlos.
Pero nosotros queremos definir los nuestros y para esto vamos a pulsar el botón que pone Añadir un atajo personalizado

Y en la ventana que aparece ponemos el nombre descriptivo de nuestro atajo y buscamos el programa que queremos lanzar, en el ejempl el editor gedit

En este caso el programa a ejecutar esta en /usr/bin/ y el programa se llama gedit
Una vez hecho esto tenemos que asignarle una combinación de teclas que lo ejecutar, para eso, pulsamos click donde pone sin asignar hasta que el campo se haga editable y pulsamos entonces la combinación de teclas que queremos utilizar, en mi caso Ctrl-e

De esta forma podemos asignar los programas que mas utilices a unas teclas.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme, leerme y espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.