Para ponerla transparente tenemos que instalar la utilidad Unity Tweak Tool
sudo apt-get install unity-tweak-tool
Una vez instalado lo buscamos en el menú de aplicaciones:
Lo abrimos y pulsamos en el tercer icono Panel
Y entramos en la opciones del panel
Dentro de estas opciones, como veis en la imagen, si movéis el nivel de transparencia hacia la derecha la barra de menús se va poniendo transparente. Personalmente lo pongo transparente del todo y queda así:
Y si ponemos la barra lateral de la izquierda también transparente, nos puede quedar un escritorio así:
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.