A partir de la versión de KDE Plasma 5.22, no se si antes también se puede hacer, lo que he comprobado es que en Kubuntu 20.04 con KDE Plasma 5.18 no esta esta opción.
Para cambiarlo abrimos el lanzador de aplicaciones con las teclas Alt + F2 y aparece pegado a la parte superior el lanzador de aplicaciones
Y pulsando donde esta el recuadro rojo aparece las opciones
Y seleccionamos la opción de centrar y ahora aparecerá en el centro de la pantalla.
Y ya lo tenemos.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.