sudo apt install dconf-editor
También podéis ir Software de Ubuntu e instalar desde la aplicación de escritorio, pero es mas rápido el terminal :-)
Una vez instalado vais al menú y buscáis la aplicación dconf-editor
Lo abrimos y tenemos que ir a esta ruta /org/gnome/mutter
Activáis la opción center-new-window
Ahora cada vez que se abra una nueva ventana lo hará en el centro de la pantalla.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.