Eliminarlos del dock es muy sencillo en Ubuntu 22.04 desde la Configuración del sistema, buscamos la aplicación Configuración
La abrimos y vamos a la sección Apariencia, bajamos al final y pulsamos sobre Configurar el comportamiento del dock, y aparece la siguiente pantalla:
Aquí podéis seleccionar si quitarlos todos o solo los que no están montados en el sistema, personalmente esta última opción me parece la mas práctica, en este caso des-selecciono la opcion Incluir los volúmenes desmontados
En versiones anteriores a la 22.04 no aparece esta opción en la aplicación Configuración y si queréis quitar los iconos del dock tendréis que hacerlo desde el terminal con el siguiente comando.
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-mounts false
Y para que vuelvan a aparecergsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-mounts true
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.