Una vez instaladas las Guest Additions vais al menú superior del maquina Virtualbox una vez este arrancada y estáis dentro de la máquina y seleccionáis Dispositivos -> Portapapeles compartidos y seleccionáis bidireccional. Como se muestra en la imagen:

Ahora ya podréis realizar copy & paste desde tu ordenador a la maquina virtual y al revés.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.