Pero antes de poder utilizar esta utilidad hay que instalar las Virtualbox Guest Additions, aquí tenéis un articulo que lo explica
Una vez instaladas las Guest Additions vais al menú superior del maquina Virtualbox una vez este arrancada y estáis dentro de la máquina y seleccionáis Dispositivos -> Portapapeles compartidos y seleccionáis bidireccional. Como se muestra en la imagen:
Ahora ya podréis realizar copy & paste desde tu ordenador a la maquina virtual y al revés.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.