Paso 1
Tener creado en el fichero ~/.ssh/config la entrada al servidor que queremos conectar. Por ejemplo vamos a conectar al servido 192.168.1.158 que es un servidor Ubuntu que tengo de pruebas. En el fichero config tenemos que poner lo siguiente:
Host desarrollo-158
HostName 192.168.1.158
User alex
Port 22
Paso 2
Ahora que tenemos el fichero de configuración vamos a conectar desde Dolphin y en la barra de direcciones escribimos el nombre del host al que nos queremos conectar, nombre de host que hemos puesto en el fichero configsftp://desarrollo-158
Como no tengo clave privada/publica me dará una advertencia, aceptarla y después pedirá usuario y password para conectar, y si los datos son correctos ya estaréis dentro del servidor y podréis copiar, pegar, editar archivos ... todo lo que tu usuario tenga permisos para hacer en ese servidor.Así de sencillo.
Si tenéis clave publica/privada, aquí tenéis el comando para crearla Crear una clave SSH para conectar con un servidor remoto en Linux cuando utiliceis este método entrareis directamente sin necesidad de poner usuario y password.
Pero para poder utilizar la clave tenéis que ponerla en el fichero de ~/.ssh/config de la siguiente forma:
Host desarrollo-158
HostName 192.168.1.158
User alex
Port 22
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.