
Para llegar a este resultado vamos a instalar la extensión de GNOME
Vamos a la url https://extensions.gnome.org, si es la primera vez que accedéis a esta página tendréis que activar las extensiones de gnome, podéis revisar este articulo para ver como funcionan las extensiones: Instalar extensiones en GNOME
Una vez dicho esto, buscamos la extensión dash to panel, también pongo la url https://extensions.gnome.org/extension/1160/dash-to-panel/
Y la activamos, y la barra superior y el panel lateral se ponen en la parte inferior como se ve en la imagen.
Si nos posicionamos en el panel y pulsamos con el botón derecho se abre un menú desde donde podemos acceder a la configuración del nuevo panel y ponerlo a nuestro gusto

Este ejemplo lo hice con Ubuntu 21.10 lo he probado en Ubuntu 20.04 y la instalación difiere un poco, para Ubuntu 20.04 hay que instalar el paquete
sudo apt install gnome-shell-extension-dash-to-panel
Y sino lo teneis instalado tambien instslar
sudo apt install gnome-tweaks-tool
Ahora abrimos la aplicación Retoques y en el apartado Extensiones activamos la extensión Dash to panel

Y reiniciamos.
Para desinstalarlo
Solo hay que desactivarlo desde el mismo sitio que lo hemos activado y reiniciar el sistema.
No lo he probado en versiones anteriores a Ubuntu 20.04 ni en la versión 20.10 o 21.04 pero en estas dos ultimas seguro que uno de los dos métodos funciona.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme, leerme y espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.
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