
Una vez hecho esto tenemos que modificar el panel desde la aplicación dconf-editor, la buscamos desde el menu de Ubuntu

Si no esta la tenéis que instalar desde un terminal ejecutando la siguiente instrucción:
sudo apt install dconf-editor
La abrís y vais a la ruta /org/gnome/shell/extensions/dash-to-dock y bajais hasta encontrar la entrada extend-height y la poneis a false
Ahora ya podemos ver el panel/dock mas reducido

Y ya lo tenemos modificado, para volver a su estado normal solo tenemos que hacer los paso inversos.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.