Por ejemplo vamos a definir las teclas Ctrl+1, Ctrl+2 para pasar del escritorio 1 al 2
Desde el menú vamos a Configuración -> Gestor de ventanas
Abrimos el gestor de ventanas y vamos al tab Teclado, y aquí vemos definidas las teclas para cada acción sobre las ventanas.
Bajamos y buscamos donde pone Area de trabajo 1 y seleccionamos el atajo con doble click y pulsamos la combinación de teclas que queremos utilizar para cambiar al area de trabajo 1, en mi caso, el Ctrl-1 y hacemos lo mismo con el Area de trabajo 2 pulsando Ctrl-2.
Podemos ver otros atajos del teclado para diferentes programas desde la opcion del menú Configuración -> Teclado y en el tab Atajos del teclado
Si estas combinaciones de teclas no funcionan es posible que no tengáis activadas las áreas de trabajo ya que xubuntu por defecto no viene con las áreas de trabajo activadas: Activar áreas de trabajo en xubuntu
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.