Vamos a Configuración del sistema -> Impresoras
Pulsamos añadir y seleccionamos impresoras de red -> buscar impresora de red y en el recuadro de la derecha ponéis la IP y pulsáis buscar
Os detectara la impresora en esa IP y pulsáis siguiente, siguiente ... todo por defecto
Y ya esta instalada y lista para usar la impresora
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.