El comando a utilizar es passwd de la siguiente forma:
sudo passwd root
Ahora ya podremos entrar en modo root con el comando su
Aquí tenéis un poquito mas de información, aunque no mucha porque el comando es muy sencillo y poco mas hace:
passwd - cambiar el password a un usuario o a root
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.